30万多年前，马格里布地区就有人类活动。公元前30世纪左右，柏柏尔人是该地区的居民。公元前10世纪，柏柏尔人在与迦太基的长期斗争中，逐渐建立了努米底亚、毛里塔尼亚等王国。其中，努米底亚王国曾经是地中海地区的强国。公元前2世纪，罗马帝国入侵，在马格里布建立行省，并任命总督进行统治。 5世纪下半叶，汪达尔人统治马格里布，后来被拜占庭帝国征服。