东南亚国家联盟（简称东盟）的前身是马来西亚、菲律宾和泰国于1961年7月31日在曼谷成立的东南亚国家联盟。

1967年8月7日至8日，印度尼西亚、泰国、新加坡、菲律宾外交部长和马来西亚副总理在曼谷举行会议，发表了《关于成立协会的宣言》 《东南亚国家联盟》，又称《曼谷宣言》，正式宣布成立东南亚国家联盟。 20世纪80年代后，文莱（1984年）、越南（1995年）、老挝（1997年）、缅甸（1997年）和柬埔寨（1999年）五个国家相继加入该组织，使东盟从成立之初的状态发生了转变。它已从5个成员国发展到目前的10个成员国。

东盟的宗旨是共同努力促进经济增长本着平等与协作的精神，促进该地区的社会进步和文化发展；遵守正义、国家关系准则和《联合国宪章》，促进该地区的和平与稳定。 ;与国际和地区组织开展密切互利合作。

东盟的主要机构包括峰会、外长会议、常设委员会、经济部长会议、其他部长级会议、秘书处、专门委员会以及私人和半官方机构。峰会是东盟最高决策机构，每年举行一次，主席由成员国轮流担任。外长会议是制定东盟基本政策的机构，每年在成员国轮流举行。常务委员会主要讨论东盟外交政策并实施具体合作项目。

2003年10月，第九届ASEAN峰会在印度尼西亚巴厘岛举行。与会国家元首在会议上通过了“东盟共同体”宣言，确立了更加明确、具体的目标，走向更加紧密的共同体。这标志着东盟在政治、经济、安全、社会文化等领域的全面合作进入新的历史阶段，是迈向区域一体化的一大步。

随着经济大国核影响力不断增强，东盟在地区事务中发挥着越来越重要的作用。 20世纪90年代初，东盟率先启动东亚区域合作进程，逐步形成了一系列以东盟为核心的区域合作机制。其中，东盟与中日韩（10+3）、东盟与中日韩（10+1）合作机制已发展成为东亚合作的主要渠道。此外，东盟已形成对话伙伴关系。与美国、日本、澳大利亚、新西兰、加拿大、欧盟、韩国、中国、俄罗斯、印度等10个国家建立伙伴关系。 2003年，中国与东盟关系发展为战略协作伙伴关系，中国成为第一个加入《东南亚友好合作条约》的外国大国