如果你想DIY一架属于自己的无人机，那么你可以看这篇文章。读完后也许会对你有所启发。

本项目使用的主要部件主要来自Erle Robotics（一个使用Linux系统的开源四轴飞行器项目）。我不为这家公司工作。如果你对这个场景感兴趣，还可以关注与Raspberry Pi相关的基础项目，例如Dexter Industries和PiBOT。此外，一些相关网站上还提供了更多教程。今年的Robotics为爱好者提供了一个相对便宜且易于使用的机会。他们可以在芯片上烧录程序并不断添加新的硬件。所有这一切都可以看作是 Raspberry Pi 和其他微控制器的功劳。设备。当然，在线信息和材料也发挥着重要作用。

Erle Robotics，这是一个使用Linux系统的开源四轴飞行器项目。他们的口号是：“打造下一代教育无人机作者在之前的文章中也提到过这个问题，本项目提供了相对便宜的零件来帮助DIY Raspberry Pi。

零件

Erle Robotics PXFmini

HobbyKing Spec FPV250

Erle Robotics PXFmini 电源模块

工具

烙铁

磁带

螺丝刀

App/在线

APM飞行堆栈

基于Debian的Linux系统

演示教程

下面将演示如何使用基于Raspberry Pi Zero组装一架基于Linux的无人机，成本不到200美元，无人机系统采用实时性能优异的Linux内核，基于Debian无人机的PXFmini飞控系统电路板所使用的APM飞控程序当然是来自Erle Robotics项目。

第1步：组装无人机套件

时间：30分钟

准备好零件后，开始组装，可以参考上图准备零件。

Fi首先组装黑色无人机框架和电机，然后用胶带将调速器和电机绑在一起。

然后连接电源部分和地面无人机控制台。这些部分连接到速度控制器，最后连接到电源部分，这些部分固定在黑色无人机框架上。

如果要将功率组件连接到电源上，这里有几点需要注意。如果想快速使用连接器将功率元件和电源连接在一起，一定要小心短路。还可以拆下电源模块的另一端，然后焊接电池和连接器。

这样，我们就可以轻松连接和断开无人机电池和电源组件。

最后用魔术贴将电池和电源组件安装在无人机下方。

第二步：准备无人机飞控部分

时间：30分钟

将PXFmini飞控系统电路板连接到Raspberry Pi Zero，如下图所示参考。

Raspberry Pi Zero和PXFmini需要选择相应的软件进行控制。程序需要能够为无人机提供一些所需的功能服务，比如无人机的启动服务功能。

如果您购买 Erle Robotics 的 PXFmini 板，您就可以访问基于 Debian 的映像文件系统。您可以使用 PXFmini 转储映像，然后使用 SD 卡删除文件。

第三步：安装飞控部分

时间：5分钟

安装飞控部分（Raspberry Pi Zero + PXFmini），需要安装在无人机上 JST GH 线连接电源模块和 PXFmini。这将为飞行控制部分供电。

接下来，你需要在飞控中安装PWM调制器，将你的电调线连接到电调1（也连接到1号电机），然后连接到PWM通道1，然后使用以同样的方式将ESC 2连接到PWM 2。

第四步：安装螺旋桨，让它飞起来！

时间：15分钟

其中两个螺旋桨顺时针旋转（标记为“R”），另外两个逆时针旋转。将顺时针螺旋桨连接到电机 3 和 4，将逆时针螺旋桨连接到电机 1 和 2。这是非常重要的一步，因为它可以确保后续安装正确完成。

现在您需要决定如何控制您的无人机。 ， 这个非常重要。

WiFi + 控制器：使用 USB 适配器创建您自己的 WiFi 网络（Erle Robotics 图像默认支持）并通过地面控制站控制无人机。

WiFi + ROS：ROS系统是一个不错的选择。你可以;使用该系统创建视觉飞行模式并控制无人机。您可以参考这个视频：

RC：您需要购买一个带有RC接口的PPM-Sum接收机，并将其连接到飞控模块（PPM-SUM输入通道）。

“51区”是空军基地e 在美国。据称，几名外星人乘坐“飞碟”闯入美国领空，被美国空军抓获。将他们运到这里，但美国军方否认了这一点。

美国罗利航空摄影公司在其网站上发布了多张照片，揭开了“51区”的神秘面纱。

哥伦比亚广播公司2000年4月17日晚间新闻报道了这一消息：美国罗利航空摄影公司在其网站上公布了几张非常清晰的“51区”卫星照片。这些照片是由 1998 年发射的俄罗斯间谍卫星拍摄的，并在微软和柯达的帮助下，由罗利航空摄影公司从俄罗斯航天集团下属的一家公司购买。消息一出，立即引起美国人的轰动。许多人争先恐后地访问“航拍公司”设立的网站，一睹这些真实的“X档案”。结果，18日，网站几乎瘫痪。不知所措。

据说，网上公开的卫星照片一共有5张，无论是分辨率还是清晰度都在世界上名列前茅。

在这些照片中，你可以清楚地看到“51区”沙漠中完整的机场设施、大型仓库以及自20世纪50年代以来当地核试验留下的大坑。数百栋其他建筑、居住区、网球场、棒球场和游泳池也清晰可见。从卫星照片来看，基地内没有平坦的道路和停车场。汽车是这里唯一可见的交通工具，道路消失在悬崖边缘。因此有人怀疑基地是否有地下交通网络。罗利航空摄影公司总裁约翰·霍夫曼表示：“在这些新照片中你可以看到跑道和建筑物，但没有绿矮星或绝密飞机。”对于那些“51区”的人 对于那些对于有兴趣的人来说，显然这几张照片不能满足他们的好奇心，但是照片留下的诸多空白还是给了他们很大的想象空间。

几十年来，美国军方一直否认内华达沙漠中存在这个秘密军事基地。为了防止不良分子接近基地，美军索性购买了基地周边3600多公顷土地，设置为军事禁区。根据相关规定，一旦发现任何人在该区域内携带摄像机或照相机，设备将被没收，甚至以基地为背景绘制的图片也不允许被带出。这些保密措施，让很多人相信，这里一定有一个极其重要的测试计划正在进行。

据说有一段从“51区”拍摄的录像带，记录了美军审问外星人的场景。电影中出现了一个眼睛凸出来的外星人痛得很厉害，心电图显示他心跳很快，不久就病逝了。据拍摄录像带的人透露，外星人的尸体和他乘坐的飞机都藏在“51区”。

正是因为这样的谣言和军方的遮遮掩掩的态度，让“51区”变得越来越神秘，人们对“51区”也越来越感兴趣。

“51区”上空也被设置为禁飞区，根本无法航拍照片。不过，根据24个国家签署的开放天空协议，卫星不属于禁飞区。里面。因此，向公众发布此类卫星照片并不违反美国相关安全法规。这就是为什么人们很幸运能够在网上透露一些基础信息。

美军直到1994年8月才承认“51区”的存在。据i报道军方公布的信息显示，“51区”原本是内华达试验场和空军靶场的一部分，于1954年在中央情报局的支持下建立。同年，美国著名的洛克希德飞机制造公司来此研制U-2高空侦察机。在此期间，包括国防情报局和能源部在内的多个美国政府机构都参与了这里的开发工作。 20世纪50年代至60年代，美国原子能委员会曾将此地用作核爆炸试验场地。从那时起，这里就成为美国空军测试最新飞机的地方。 “F-117”隐身战斗机和“B-2”隐身轰炸机都曾在这里试飞成功。除此之外，这里没有隐藏的秘密。

继“51区”卫星照片被发布到网上后，美军于1994年8月18日再次发表讲话，否认任何外星人研究的存在“51区”的h项目。美国国防部发言人肯·培根在讲话中为军方在51区严格的安全措施进行了辩护。培根表示：“我们作为一个主权国家有责任开发各种武器，有时这些武器的开发和研究需要高度重视。”机密场所。我们不是世界上唯一这样做的国家，其他国家也有秘密武器试验基地。”培根还重申：“我想我可以毫不犹豫地说，我们没有任何依靠外星人进行实验的秘密计划。”

虽然军方对“51区”做出了如实报道，但是，美国普通老百姓对神秘的“51区”仍然抱有浓厚的兴趣，罗利航空摄影公司网站的受欢迎程度就证明了这一点。该公司市场部总监David Mountain告诉记者，虽然他们意识到，由于媒体的报道，他们的网站访问率会增加。哼，他们没想到涨幅这么高，几乎是平时的10倍。结果，计算机系统瘫痪，直到18日晚，技术人员才得以修复。

Mountain 表示公司将立即购买新硬件以满足游客的要求。他表示，人们对“51区”卫星照片的热情极为罕见。

但有些人对这些照片不感兴趣，甚至怀疑航拍公司拍摄的照片的来源。因此，“51区”是否存在外星人目前还不确定。

是啊，怎么能没有重庆呢？重庆是一座美丽的山城，有美女，有火锅，有辣面，有酸辣面，还有热情好客的重庆人。网红洪崖洞、李子坝、解放纪念碑、大足石刻、武隆仙女山、红岩广场、山城美丽夜景、南斯一棵树汗……说不完，看不完，玩不完，我为自己做，我为自己是重庆人而自豪。

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我认为中国最好的航拍这一集是第二季的第三集，因为前年恰巧去了额济纳胡杨林，中国航拍再现了那里的美丽景色。

对于每一个去过沙漠胡杨林风景区的游客来说，都会感觉就像进入了一个梦幻般的童话世界。风景非常美丽，给人一种不一样的感觉，尤其是水。胡杨独特的美丽让人流连忘返。是任何地方都无法替代的风景区。

飞行方式不同

唯一的区别在于是否有制导飞控系统，能否保持独立飞行。一般来说，无人机可以独立飞行，但航模不能而且必须由人通过控制器来控制。

用途不同

无人机更侧重于国防用途或民用特殊用途，而航拍无人机则更接近于玩具。

组成不同

无人机比航模更复杂。该航空模型由飞行平台、动力装置和对焦遥控系统组成。无人机系统由飞行平台、动力装置、飞控系统、外链系统、任务系统、地面站等组成。

应用领域不同

无人机大多以自主飞行为主关于机载制导和飞行控制系统。通过发送控制码和下载任务信息呃外部链接系统。航模一般在焦距范围内飞行。

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无人机远程控制软件可以帮助用户将手机连接至无人机，实现对无人机的远程控制和设置等，并显示实时高低-清晰图像，并随时调整云台方向和拍摄参数，相册，支持实时访问相机TF卡，视频和图片可随时保存在本地

这《航拍中国》第一季选择了海南、陕西、新疆、黑龙江、江西、上海作为拍摄对象。第1集 - “中国航拍海南”、第2集 - “航拍中国陕西”、第3集 - “航拍中国新疆”、第4集 - “航拍中国黑龙江”、第5集- “中国江西航拍”，第6集 - “中国上海航拍”。

航程最远的无人机有以下几个级别：

1、常用于航拍的消费级无人机。人机一般采用手持遥控器，往往只有遥控功能，没有遥测功能。遥控距离一般在1公里左右，所以最远距离在1公里左右。

2.用于作业的工业级无人机。这些无人机一般都配备自动驾驶仪，不需要操作员手动控制。他们只需要o 在地面控制站上发出指令。例如，指定航线，无人机即可按照该航线自动飞行。该型无人机上配备的测控设备的有效射程一般为几公里到几十公里，因此最远距离为数十公里。

3、用于军事侦察或军事打击的无人机。这些无人机一般都配备有卫星通信设备，简称卫星通信。配备卫星通信的无人机可以环游世界。飞行（只要允许）就像美军的全球鹰无人机。因此，该类型无人机的使用距离不受限制，应该是全球性的。

无人机的飞行范围是多少？

这个国家对于不同地区的无人机飞行范围都有相应的规定，禁飞区域也有限制。但就它能飞多远而言，每个月德尔不同。这里，我们以大疆无人机为例。例如，DJI Matrices M600 PRO的可控距离在3.5公里到5公里之间；农业植保机MG-1S的控制距离为1公里； Phantom 4的控制距离在3.5公里至7公里之间； Phantom 3SE的控制距离为4km；小SPARK的控制距离分为300m、500m、1200m、2000m；还有其他型号可供选择 飞行距离有所不同。