出境自驾游需要办理出入境手续。

无论你是骑马、骑自行车、开车还是步行环游世界，你首先需要在国内申请想去的国家的签证。尽管每个国家/地区要求的签证信息略有不同，但所有国家/地区都需要所有签证。 。

出入境人员未携带黄皮书的，国家（边境）卫生检疫人员有权拒绝其入境或出境，甚至采取强制检疫措施。因此，对于因私出国人员，在持有有效护照、有效签证、公证书后或同时，不可忽视的一项重要事项就是到当地卫生检疫部门进行健康检查。检疫和疫苗接种，并领取黄皮书——《国际疫苗接种证书》。

扩展信息：

汽车和驾驶员均需申请所在国家或地区颁发的驾照和驾驶证；驾驶员一般比较简单，需要在一个国家或地区申请“国际驾驶执照”，申请这个国际驾驶执照，可以在几十个签约国家驾驶；

由于每个国家对车辆驾驶的安全标准不同，因此通常很难获得驾驶车辆的许可。驾驶车辆获得各国的质量认可理论上是可以的，但实际上却并不容易。建议取得国际驾照后（例如可以在香港申请），在出行国家租车出行比较可行。

1.首先，您必须到户口所在地公安局出入境管理办公室申办护照。要求所需信息：身份证、户口本，费用200元。 2、然后去外国驻北京大使馆办理签证（北京集中在东三环）。大使馆将申请签证。所需材料：（1）申请表（2份，从使馆网站下载，填写英文或申请国语言，2寸照片2张）； (2) 护照； （3）境外医疗保险证明（根据您申请的天数购买）； （四）担保（即他们发出的邀请函）； （5）担保人证明文件（单位介绍信：需英文证明，注明你的职位、月薪、地址、电话号码等；单位营业执照复印件；）（6）财务证明（单位开具的存款证明）银行）; （7）户口簿（需全部页复印件）； （八）现居住地的居住证明（不一定是户口簿）地点，居委会可以开）； （九）酒店预订证明及旅行行程单； （10）回程机票证明；这些就足够了，没问题。 3、注：申请护照大约需要1周，申请签证大约需要5个工作日。一定要计算好时间。您需要提前1周预约签证，切勿拖延。