深圳周边自驾游分为田园农场和海边露营。我知道适合家庭的田园农场，比如四千农庄、南澳茗轩度假村别墅、九龙生态农业园等。海边露营非常适合情侣。南澳、桔钓沙、杨梅坑、龙岗区屏山镇马銮村都在海边。他们比较安静，海水比较干净，非周末的日子人也比较少。如果你想去农场，可以去爱建乐看看。无需门票，可直接前往海滩

最高峰梧桐山，是“深圳河”的发源地，梧桐山山高森林茂密。主峰上的泉水流入天池。池子深不可测，里面有数千年植被的精华。它具有极高的药用价值。

天池水顺山谷而下，形成一组蔚为壮观的瀑布。春雨时，瀑布数百米，声如钟声，激起千层浪花，散落万片雾花，美丽极了。绝对是度假、休闲的好去处。

深圳野生动物园、世界之窗、深圳欢乐谷。

梧桐山是深圳最高的山。你可以爬上山，欣赏城市的美丽景色、香港和新界的壮丽景色、美丽的日出和美丽的大鹏半岛。这里是人们周末休闲度假的好去处。

2.荷兰花卉小镇

荷兰花卉小镇是一个主题景点，也是最受欢迎的景点许多摄影师的王牌。位于中山公园对面，还有鲜花咖啡冷饮店和一些文艺小店，适合年轻情侣过来约会，拍出文艺美照。

3.大梅沙海滨公园

大梅沙海滨公园是度假休闲的好去处。你可以看到蓝色的大海。情侣们可以手牵手在沙滩上散步、拍照。很浪漫。主要景点有太阳广场、月亮广场、太阳长廊、许愿塔等。公园内还可以游泳。

4.红树林公园

红树林公园是深圳比较美丽的自然景观，海湾蔚蓝，海鸥飞翔。这里是周末休息和度假的好地方。秋季游览小叶榕、高山榕、小叶榕等著名景点。

5.莲花山公园

莲花山公园是深圳人常去参加户外活动的地方。经常可以看到很多人我们在这里跑步和锻炼。地理位置位于深圳市中心区最北端。著名景点有雨林谷、山顶广场、风筝广场等。周末登山的人较多，环境优美，可以划船、钓鱼。

6.园博园

深圳世博园面积很大，依山傍水，自然风光优美。位于深圳深南大道竹子林西段的著名景点有音乐喷泉、济南趵突泉、惠州东坡泉、尼泊尔圣泉等。适合3月至5月和9月至11月期间游览。这是一座集园艺、花卉展示、建筑、旅游于一体的大型公园。

7.东冲海滩

东冲海滩是很多户外爱好者最喜欢去的地方。这里好人不多。大海非常美丽。海水清澈见底。钍这里有一排排海浪，适合休闲度假。海滩上有贝壳。周末如果能吹着海风，在沙滩上散步，那该多好啊。

8.东湖公园

东湖公园将举办菊花文化节，各种菊花香气扑鼻。东湖公园是一座面积大、景点多、设施齐全、兼具观赏性和娱乐性的大型公园。公园风景秀丽，景色宜人。这是一处非常独特的自然景观。

9.笔架山公园

笔架山公园位于深圳市福田区梅岗路26号。这个地方风景优美。周末很多人来爬山。是市民休闲健身的好去处。笔架山公园是深圳十大免费景点之一的典型欧式园林。在这里，你可以享受远离城市喧嚣的宁静，适合情侣约会的地方和市民放松身心。

10.深圳博物馆

深圳博物馆是一座综合性博物馆，位于深圳市福田区福州中路市民中心A区。馆内文物较多，有神镜三段、玉猪龙、两兽首玉雕等。博物馆分为新馆和老馆。

1.东冲海滩

东冲位于大鹏半岛边缘，海岸线一线，海水碧蓝。透明的，波浪一排排，气势十足。脚上的沙子特别细腻。风一吹，人全身就会掉一层。轻轻一拍，细沙就会随着大团一起飘走。最引人注目的是海滩上全是贝壳。我相信这在深圳沿海是绝无仅有的。不用担心别人抢走东冲的美食有三种，一种是海鲜，一种是烧烤，一种是窑鸡。

2.荷兰花卉小镇

荷兰花卉小镇是一个小型主题景点。原来是南山花卉世界。位于深南大道边，中山公园对面。这是免费的。进入花园。我十月份去了那里。右侧有一个正在建设的小型人工湖。打开后会更大。有一些假花店、假水族馆、假咖啡饮料店、假文艺店。正是这些，吸引了很多婚纱摄影机构和摄影爱好者来这里拍摄婚纱照和人像。

3.深圳莲花山公园

公园南区有8万平方米的椰林草原，以热带、亚热带风光为主，以棕榈植物为主。它提供参观拥有环境优美的活动空间。 3万平方米的人工湖湖水清澈，环境优美，为公园增添了灵气，让游人可以泛舟垂钓。

4.深圳笔架山

公园总体规划是建设一个完整的、典型的欧式园林，最大程度地体现原有的景色和风格。游客可以在公园内自由漫步，在公园内休息欣赏丰富的自然风光，在公园外眺望城市天际线，享受远离喧嚣的宁静与氛围。

5.深圳荔枝公园

荔枝公园以“幽雅、幽静、幽静”为造园指导思想，以自然景观和植物造景为重点。经过十余年的精心培育和不断发展。目前，有树木8,468株，灌木45,218株； 300多棵高大的槟榔树矗立在交替地；一片片白梅树长得很漂亮；橡胶无花果树根盘根错节，胡须从地里垂下来；还有大片的王棕榈树迎风而行。高耸入云，营造出美丽的江南风情。

6.深圳人民公园

是以玫瑰花（俗称月季）观赏、栽培、研究为特色的公园，主要功能是安静休闲、陶冶情操，服务于城市居民。主要是市级特色花木公园。公园内有一座观景山，登临远眺，不仅可以看到全园的美景，还可以看到美丽的城市。公园山水相连，湖泊纵横，湖岸蜿蜒。公园内各种植物营造出的热带氛围更加令人陶醉。

1.她nzhen世界之窗

世界之窗位于广东省深圳市深圳湾社区深南大道。是国内比较有名的微缩景区。 （类似北京世界公园），以弘扬世界文化为宗旨，集世界奇观、历史遗迹、古今名胜、民间歌舞表演于一体的人造主题公园。公园内的各个景点都按照不同的比例建模。整个园区分为世界广场、亚洲区、美洲区、非洲区、大洋洲区、欧洲区、雕塑园、国际街8个主题区，分别展示了法国埃菲尔铁塔、巴黎凯旋门、意大利的比萨斜塔和印度的泰姬陵。陵墓、埃及金字塔等100多处世界著名的人文景观和建筑奇观。

2.观澜湖

1992年，近20平方公里的荒山位于深圳观澜湖休闲旅游区与东莞交界处的山脊上，开发了融五大洲风情于一体的12种风格度假村。观澜湖高尔夫俱乐部是一座国际高尔夫球场，拥有216洞，被“吉尼斯世界纪录组织”认定为世界上最大的高尔夫俱乐部。深圳观澜湖休闲旅游区体育休闲旅游投资超过100亿元。观澜湖每年接待国内外宾客200万人次，并于2011年成功晋升为国家5A级旅游景区。观澜湖高尔夫拥有12位世界顶级高尔夫明星设计的球场。这是一门汇集了世界五大洲风格的球场。

3.深圳欢乐谷

深圳欢乐谷是华侨城集团新一代大型主题公园，国家AAAAA级旅游景区。占地面积35万平方米，总投资20亿元人民币。人民币是一座集参与性、观赏性、娱乐性、趣味性于一体的现代中国主题公园。深圳欢乐谷自1998年开业以来，已历经五期建设，经过不断发展，已成为国内投资规模较大、设施先进的现代化主题公园。开业十五年来，深圳欢乐谷累计接待海内外游客超过3000万人次，跻身亚太主题公园前十名，成为中国主题公园行业的领跑者。

4.华侨城

深圳华侨城旅游度假区位于美丽的南海之滨、深圳湾畔。面积约六平方公里，一年四季鲜花盛开，绿树成荫。城银是国内文化主题公园、文化主题酒店、文化艺术设施较为集中的区域。这是最早的之一首批5A级旅游景区、首批全国文明风景旅游区、国家文化产业示范园区。这是精彩深圳、欢乐之城的一张城市名片。深圳华侨城旅游度假区以锦绣中华、中国民俗文化村、世界之窗、欢乐谷四大主题公园为核心，已形成国内规模较大、实力雄厚的主题公园群，平均每年接待游客800万人次。

5.青青世界

青青世界是以休闲度假为主题的旅游农场，是“彭城十景”之一。公园占地面积约20万平方米。景区有侏罗纪公园、蝴蝶谷、果园、陶瓷馆、园艺馆等，还有欧式木屋别墅、酒店、中餐厅、游泳池、垂钓池等。青青世界的“蝴蝶谷”是一个让生活变得轻松、让生命飞翔的昆虫天堂。占地数千平方米，利用天然山谷而建。山谷被网封闭，绵延数百米。山谷内植被交错错落，近几十种、上千只蝴蝶在其中栖息繁衍。

6.深圳野生动物园

深圳野生动物园是全国第一个由企业投资兴建的市政项目。建于深圳美丽的西丽镇湖畔，占地面积64万平方米，总投资2.5亿元。深圳野生动物园于1993年9月28日正式开园，从而成为我国第一个集动物园、植物园、科学园等园艺、观赏功能于一体的亚热带新园林生态环境风景区；深圳野生动物园荣获国务院授予光荣称号被誉为“中国第一”的动物园，是名副其实的全国第一座回归自然的开放动物园。

至于深圳市区附近的海边，我觉得还是去小梅沙海边比较好。首先，距离自驾游比较近。其次，那里有一个很好的海滩。天气合适的时候，还可以去海里游泳。海水很干净。第三，如果不想停留，两个小时后就可以回市区。