A.东南亚大部分地区位于热带,主要气候类型为热带雨林和热带季风气候,因此描述是错误的; B、东南亚大部分国家都靠近海洋,唯一的内陆国家是老挝,所以描述是错误的; C、东南亚位于亚洲,是大洋洲、太平洋和印度洋的“十字路口”,所以描述是正确的; D、马六甲海峡连接印度洋和太平洋,不是亚洲和大洋洲的分界线,因此描述错误。因此选择:C。